[DAN] uratował niektóre części ze starej drukarki, a tył, a także wreszcie odkryte długo do zabawy z nimi. Jedną z rzeczy, o których miał wiele myśleć, jest przekładni silnik krokowy widziany powyżej. Udało mu się uruchomić z Arduino w krótkim czasie, więc zdecydował się trochę zabrać pracę. Skończył się z silnikiem krokowym, który może być zarządzany przez Bluetooth.
Silnik nie może być bezpośrednio napędzany bezpośrednio, jednak dzięki łatwym motorowym szoferzerze, jak chip L293 [DAN] wykorzystywany jest nie trudno do ich interfejsu z wybranym sprzętem do zarządzania. Stamtąd dodał attiny85, który zajmie się protokołem krokowym wymaganym do przeniesienia silnika. Moduł Bluetooth on wykorzystuje funkcje jako urządzenie szeregowe, dzięki czemu jest naprawdę łatwy do łączenia się z UC. [DAN] wykorzystuje nagłówek PIN, aby połączyć moduł, więc zmieniając się do innego rodzaju gadżetu szeregowego w przyszłości będzie szybki, a także bezbolesny.
Po przerwie można zobaczyć, jak wysyłanie poleceń kroku do płyty szoferu.